Die Geschichte Leonbergs beginnt um das 10. Jahrhundert herum zunächst an verschiedenen Schauplätzen.
1248/49 gründet Graf Ulrich I. von Württemberg die Stadt Levinberch auf der Markungsgrenze zwischen Eltingen und Dilgshausen.
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1487 wird die Pfarrkirche „Michaelskirche" vom Baumeister Peter von Koblenz erbaut.
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1654 zählt Gebersheim 46 Einwohner.
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1500/50 wird auf dem Gemäuer der Burg ein Schloß mit Fachwerkoberbau erbaut.
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Am 5. August 1835 wird Christian Wagner, der ländliche Dichter Schwabens geboren.
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Nach und nach wachsen Orte und Siedlungen zusammen. Zuletzt werden 1975 Gebersheim, Höfingen und Warmbronn eingemeindet und sind fortan Leonberger Ortschaften.